¿Por qué Robótica?

La robótica es un área de estudio donde convergen múltiples disciplinas de la ingeniería como mecánica, computación y eléctricidad. Por lo cual es un área muy completa e interesante, incluso dentro de la ingeniería eléctrica,  esta reúne conocimientos de distintas secciones, como lo son control,  comunicaciones, máquinas eléctricas, electrónica, etc.

¿Cuáles son las piezas fundamentales de un robot?

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Sensores:

Son dispositivos que permiten al robot adquirir información del entorno, pueden ser visuales (cámaras, infrarrojos, etc) o no visuales  acelerómetros, detectores de posición, GPS, detectores de campo, ultrasónicos, radares, etc). Muchos de estos aparatos tienen relación directa con  el área de la electrónica analógica.

 

 

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Actuadores:

Determinan la forma en que el robot se relaciona e interactúa con el medio,éstos están compuestos por motores, brazos, pinzas, etc. Esta sección se vincula con el área de máquinas eléctricas y mecánica.

 

 

 

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Control:

Es la unidad de procesamiento de las instrucciones que debe seguir el robot. Usa la información del medio recopilada por los sensores para procesarla y poder tomar una decisión. Está muy relacionada con la programación, la electrónica digital y los sistemas de control automático.

 

 

 

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Comunicación:

Se logra a través de protocolos y medios de comunicación implementados para transmitir información entre el usuario y el robot, o el robot y otra unidad robótica. Algunos ejemplos de medios de comunicación son fibra óptica, cables, wireless (aire), etc.