{"id":251,"date":"2013-06-16T23:24:39","date_gmt":"2013-06-17T03:24:39","guid":{"rendered":"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/?page_id=251"},"modified":"2013-06-16T23:32:53","modified_gmt":"2013-06-17T03:32:53","slug":"por-que-robotica","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/?page_id=251","title":{"rendered":"\u00bfPor qu\u00e9 Rob\u00f3tica?"},"content":{"rendered":"<p>La rob\u00f3tica es un \u00e1rea de\u00a0estudio donde convergen\u00a0m\u00faltiples disciplinas de la\u00a0ingenier\u00eda como mec\u00e1nica,\u00a0computaci\u00f3n y el\u00e9ctricidad.\u00a0Por lo cual es un \u00e1rea muy\u00a0completa e interesante, incluso dentro de la ingenier\u00eda\u00a0el\u00e9ctrica, \u00a0esta re\u00fane conocimientos de distintas secciones, como lo son control, \u00a0comunicaciones, m\u00e1quinas\u00a0el\u00e9ctricas, electr\u00f3nica, etc.<\/p>\n<h2>\u00bfCu\u00e1les son las piezas\u00a0fundamentales de un robot?<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/wp-content\/uploads\/imagen7.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-256 alignleft\" alt=\"imagen7\" src=\"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/wp-content\/uploads\/imagen7-300x288.png\" width=\"180\" height=\"173\" srcset=\"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/wp-content\/uploads\/imagen7-300x288.png 300w, https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/wp-content\/uploads\/imagen7.png 403w\" sizes=\"auto, (max-width: 180px) 100vw, 180px\" \/><\/a><\/p>\n<h3>Sensores:<\/h3>\n<p>Son dispositivos que permiten al robot adquirir informaci\u00f3n del\u00a0entorno, pueden ser visuales (c\u00e1maras, infrarrojos, etc) o no\u00a0visuales \u00a0aceler\u00f3metros, detectores de posici\u00f3n, GPS, detectores de campo, ultras\u00f3nicos, radares, etc). Muchos de estos\u00a0aparatos tienen relaci\u00f3n directa con \u00a0el \u00e1rea de la electr\u00f3nica\u00a0anal\u00f3gica.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/wp-content\/uploads\/imagen1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft\" alt=\"imagen1\" src=\"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/wp-content\/uploads\/imagen1-300x264.png\" width=\"180\" height=\"158\" \/><\/a><\/p>\n<h3>Actuadores:<\/h3>\n<p>Determinan la forma en que el robot se relaciona e interact\u00faa con el medio,\u00e9stos est\u00e1n compuestos por motores, brazos, pinzas, etc. Esta secci\u00f3n se vincula con el \u00e1rea de m\u00e1quinas el\u00e9ctricas y mec\u00e1nica.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/wp-content\/uploads\/imagen3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft\" alt=\"imagen3\" src=\"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/wp-content\/uploads\/imagen3.png\" width=\"184\" height=\"177\" \/><\/a><\/p>\n<h3>Control:<\/h3>\n<p>Es la unidad de procesamiento de las instrucciones que debe seguir el robot.\u00a0Usa la informaci\u00f3n del medio recopilada por los sensores para procesarla y\u00a0poder tomar una decisi\u00f3n. Est\u00e1 muy relacionada con la programaci\u00f3n, la electr\u00f3nica digital y los sistemas de control autom\u00e1tico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/wp-content\/uploads\/imagen5.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft\" alt=\"imagen5\" src=\"https:\/\/ieee.ing.uc.cl\/wp-content\/uploads\/imagen5-300x286.png\" width=\"180\" height=\"172\" \/><\/a><\/p>\n<h3>Comunicaci\u00f3n:<\/h3>\n<p>Se logra a trav\u00e9s de protocolos y medios de comunicaci\u00f3n implementados\u00a0para transmitir informaci\u00f3n entre el usuario y el robot, o el robot y otra unidad\u00a0rob\u00f3tica. Algunos ejemplos de medios de comunicaci\u00f3n son fibra \u00f3ptica,\u00a0cables, wireless (aire), etc.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La rob\u00f3tica es un \u00e1rea de\u00a0estudio donde convergen\u00a0m\u00faltiples disciplinas de la\u00a0ingenier\u00eda como mec\u00e1nica,\u00a0computaci\u00f3n y el\u00e9ctricidad.\u00a0Por lo cual es un \u00e1rea muy\u00a0completa e interesante, incluso dentro de la ingenier\u00eda\u00a0el\u00e9ctrica, \u00a0esta re\u00fane conocimientos de distintas secciones, como lo son control, \u00a0comunicaciones, m\u00e1quinas\u00a0el\u00e9ctricas, electr\u00f3nica, etc. \u00bfCu\u00e1les son las piezas\u00a0fundamentales de un robot? 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